工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或高自由度机器装置，具有一定自动性，可依靠自身动力能源和控制能力实现各种工业加工制造。一般来说，工业机器人由六个子系统组成，分别为机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

和传统的工业设备相比较，工业机器人拥有易用性、智能化水平高、生产效率高、安全性能高等诸多优点，并且能够独立在高危环境下进行作业，目前被广泛应用在电子电气、物流运输、化工等各个领域。

目前，全球机器人市场规模持续增长，机器人制造行业迎来高速发展期。据统计，2019年全球机器人市场规模约为286.7亿美元。从机器人细分市场来看，其中，占比最高的是工业机器人，占比高达49.9%，市场规模为143.2亿美元，以欧美地区为代表的发达国家对工业自动化改造大大提高了工业机器人市场需求量。其次，是服务型机器人，市场规模为97.3亿美元，占比为33.9%。最后是特种机器人，市场规模为46.2亿美元，占比为16.2%。随着机器人制造技术进一步提高，工业机器人将能应用到更多场景，完成更复杂的工作，预计未来，工业机器人会在机器人细分市场中占据更高比例。

德国工业技术高度发达，这为工业机器人发展和应用提供了有利条件，二十世纪七十年代，德国政府在“改善劳动条件计划”中规定，任何有危险、有害的工作岗位必须用机器人代替人工进行工作，这个计划推动了德国机器人技术发展，也使得德国工业机器人在应用方面远比全球其他国家更早、更成熟。根据新思界行业研究中心发布的《2020-2024年德国工业机器人市场深度调研分析报告》显示，德国工业机器人使用已经突破23万台，且伴随着工业4.0概念提出，这一数据正在迅速增长。

德国工业素以高质量著称，受其工业环境影响，德国工业机器人制造业产品附加价值较高，整体走高端化路线。德国著名工业机器人制造企业有杜尔公司、克鲁斯公司、Roteg有限公司、库卡机器人公司和莱斯机器人公司等。根据调查显示，目前德国工业机器人制造商在人机协作、自主化、智能化等领域积极布局，以确保接下来十年中其仍处于国际领先地位。

新思界德国行业分析师认为，总体来说，全球机器人制造行业处于快速发展期，德国工业机器人制造行业相对成熟，其产品附加值高。未来，技术研发和创新将是德国工业机器人制造商竞争的核心，发展潜力巨大。